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Jul 05, 2023

Impulsores de la velocidad en la intralogística

Una intralogística competitiva requiere una amplia automatización, algo que es inconcebible sin micromotores. Los sistemas de accionamiento de FAULHABER demuestran su capacidad de rendimiento durante la clasificación,

Una intralogística competitiva requiere una amplia automatización, algo que es inconcebible sin micromotores. Los sistemas de accionamiento de FAULHABER demuestran aquí su capacidad de rendimiento durante la clasificación, el transporte y con soluciones robóticas.

Artículo de | faulhaber

En la intralogística, unas estructuras de transporte adecuadas son un requisito previo en todos los sectores para poder resistir en el futuro la presión competitiva. Un número cada vez mayor de pasos de trabajo relacionados con el almacenamiento de artículos en almacenes, así como su recuperación y preparación para su envío, son asumidos por máquinas automáticas de almacenamiento y recuperación, sistemas de transporte sin conductor y robots logísticos inteligentes. Para acelerar los procesos se necesitan sistemas flexibles que funcionen de forma fiable las 24 horas del día. Estas soluciones logísticas suelen estar impulsadas por micromotores de alto rendimiento.

Las exigencias que la intralogística moderna impone a los accionamientos usados ​​son altas: en muchos casos deben ser capaces de liberar fuerzas enormes en condiciones extremadamente estrechas, también deben funcionar de forma fiable en modo continuo o con parada y arranque y, a menudo, también deben tener un alto rendimiento. Tareas de posicionamiento precisas. La velocidad también juega un papel importante, ya que cada día es necesario procesar muchos miles de pedidos en grandes almacenes. Los sistemas de accionamiento de FAULHABER han demostrado aquí en numerosas ocasiones su rendimiento tanto en la clasificación y el transporte como en el almacenamiento y la recuperación. Gracias a su diseño modular, los motores se pueden combinar con una variedad de codificadores de alta resolución para tareas de posicionamiento precisas y con reductores de alto rendimiento para requisitos de par elevados. También existen controladores de movimiento compactos que pueden integrarse en los accionamientos o disponerse externamente.

Los robots logísticos autónomos y de conducción autónoma son un componente fundamental de la "Intralogística 4.0". Se utilizan tanto para el almacenamiento como para la preparación de la retirada y la expedición. Optimizan el flujo de materiales, liberan a los empleados y sustituyen, por ejemplo, a las carretillas elevadoras o transpaletas convencionales. Un ejemplo son los robots de recogida autónomos que permiten acceder con precisión a objetos individuales. Un robot de recogida típico consta de una columna elevadora y una pinza. Como unidad de accionamiento contiene, p. ej., servomotores CC sin escobillas de la serie BX4 con controlador de movimiento integrado y reductor planetario. Cuando se utiliza en la pinza, esta combinación garantiza un posicionamiento preciso durante el almacenamiento o la recuperación, todo durante el funcionamiento continuo con cambios constantes de carga.

Sin embargo, la unidad motriz completa pesa sólo unos 300 gramos. Esto significa que no se requiere contrapeso incluso cuando la pinza está completamente extendida. Con un diámetro de sólo 32 mm y una longitud de 85,4 mm, los servomotores DC sin escobillas son también muy compactos. Esto permite diseñar la pinza de forma muy plana, lo que le permite recoger también paquetes que se almacenan justo por encima del suelo. De este modo se pueden aprovechar de forma óptima las costosas zonas de almacenamiento. Gracias al sistema de conmutación sin escobillas, los motores son duraderos y fiables. Proporcionan pares elevados y, con el rotor equilibrado, funcionan muy silenciosamente. Con el control de corriente integrado, las demandas de par son limitadas y el accionamiento está protegido de forma fiable contra sobrecargas.

Los micromotores CC con conmutación de grafito de la serie CXR, combinados con reductores adaptados, también han demostrado su eficacia en tareas de manipulación. Su sistema de conmutación es muy robusto y es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas y de alto rendimiento con operación de arranque/parada rápida como se requiere en muchos sistemas de manipulación, así como con clasificación automática, por ejemplo, en casos en los que se utilizan interruptores para cambiar rutas en rutas de transporte.

Gracias a sus características lineales, los motores DC también son fáciles de controlar. Combinados con codificadores de alta resolución, esto los hace ideales para tareas de posicionamiento precisas. Los imanes de neodimio de alta calidad y el probado devanado Faulhaber garantizan una alta densidad de potencia en un diseño compacto. De este modo se pueden montar directamente en los elementos de manipulación. A pesar de su pequeño tamaño, pueden levantar allí pesos considerables.

Los vehículos de guiado automático (AGV) son el medio elegido cuando se trata de garantizar un transporte flexible en los procesos de producción. Entre los requisitos más importantes para los accionamientos usados ​​con sistemas de transporte de material propios se encuentran la disponibilidad, la velocidad, la flexibilidad y, a menudo, la reducida necesidad de espacio. El consumo de corriente también influye para que la batería de los vehículos dure lo más posible. Para el accionamiento de las ruedas son adecuados, por ejemplo, los servomotores CC sin escobillas de la serie BP4, pudiendo transmitir la potencia del motor a las ruedas mediante reductores planetarios y correas de transmisión. Los motores funcionan con alta eficiencia: su innovadora tecnología de devanado permite un alto contenido de cobre y mantiene las pérdidas al mínimo gracias a la alta simetría del devanado.

Los codificadores de la serie IE3-1024 están integrados directamente en los servomotores para una detección precisa de la posición. Los codificadores incrementales magnéticos, que están disponibles con diferentes resoluciones, cuentan con un canal de indexación para referenciar una revolución del eje de transmisión, así como una interfaz de codificador electrónico estandarizada. La resolución, el sentido de giro, el ancho del índice y la posición del índice se pueden adaptar de forma flexible a la aplicación. Un controlador de movimiento controla los servomotores. Estos sistemas de accionamiento también se utilizan en plataformas robóticas móviles, que se mueven de forma totalmente autónoma en naves industriales sin un sistema de guiado preinstalado. Su elevada densidad de potencia se hace especialmente patente en los módulos de ruedas.

Si el espacio de montaje para accionamientos de ruedas en dirección axial es limitado, los motores planos de alto par de la serie BXT suelen ser una opción. Gracias a una innovadora tecnología de bobinado y un diseño optimizado, los motores tienen solo 14, 16 y 21 mm de longitud pero ofrecen pares de hasta 134 mNm, dentro de un diámetro de 22, 32 y 42 mm respectivamente. Para un control preciso de la velocidad o en caso de altas exigencias en cuanto a precisión de posicionamiento, ahora se incluyen codificadores magnéticos o reguladores de velocidad de diámetro adecuado en las variantes de motor con carcasa, aumentando el accionamiento en sólo 6,2 mm. El control de velocidad se realiza mediante sensores Hall digitales integrados en los motores. Por lo tanto, está disponible un amplio rango de velocidades desde 200 rpm hasta 10.000 min-1. La combinación de accionamiento compacto es ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico y simplifica la instalación y la puesta en marcha. Los reductores planetarios metálicos adecuados de la serie GPT también se caracterizan por un diseño corto, un par elevado y una graduación extremadamente fina de las numerosas relaciones de reducción.

Puede encontrar más información sobre este tema en: www.faulhaber.com/logistics-robot/en

Desde 1961, FAULHABER MICROMO se ha asociado con fabricantes de equipos originales para ofrecer soluciones de sistemas de micromovimiento personalizados, de alta precisión y alto rendimiento para mercados como el médico, la robótica y la automatización en América del Norte. La tradición de innovación de FAULHABER MICROMO comenzó hace décadas en Alemania. La innovadora invención del bobinado sin núcleo FAULHABER inició todo para un mercado que produce millones de motores en la actualidad. ¿Cómo puede el equipo de FAULHABER MICROMO ayudarle a llevar su próxima innovación al mercado primero? Obtenga más información sobre las soluciones de MICROMO para las aplicaciones más exigentes, nuestros diversos productos y tecnologías de movimiento, pedidos en línea, equipos de ingeniería e investigación y desarrollo, ensamblaje de sala limpia, centro de mecanizado y otros. servicios en nuestras instalaciones de Clearwater, FL en https://www.faulhaber.com.

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